大型飞行器制导与姿态控制联合仿真建模研究

针对固体火箭发动机、机动发射的大型飞行器的特点 ,提出了建立大姿态情况下全量、全干扰、非线性、时变的制导与姿态控制联合仿真数学模型的一般方法。以某型号固体发动机、机动发射的飞行器为背景 ,在综合考虑了控制系统动态特性和飞行器质心运动、绕质心运动、变质量特性、弹性振动特性、风干扰等因素的情况下 ,建立了飞行器的联合仿真数学模型。进而在面向对象仿真环境下 ,建立了直观、形象、易理想、易扩充的面向对象的飞行器联合仿真模型。仿真结果表明所建联合仿真模型是正确和有效的     

燕赵抗战文学赏析

抗战期间,英勇的燕赵儿女在中国共产党的领导下,在华北平原掀起了波澜壮阔、艰苦卓绝的抗日战争。曾亲身经历过这场战争的一代作家,以抗战为题材,创作出一批优秀的抗战文学作品。这些作品集中表现了燕赵大地传统文化中慷慨悲壮、尚武任侠的人文风貌。这种特定的人文精神孕育了一代代燕赵儿女,在艰苦的战争中又转化成强大的精神动力。在纪念抗日战争胜利60周年之际,追溯燕赵传统文化,重温抗战文学作品,仍具有深远的现实意义。     

松耦合设计在计算机脆弱性测评系统中的应用

运用松耦合设计思想,对计算机脆弱性测评系统中两个子系统的组成和实现进行了研究。提出多准则测评子系统的Web数据库实现和CVE测评子系统的多层MAS实现方法,并对其实现算法和技术要点进行了论述。     

军队工程招标激励模型研究

运用激励理论研究了军队工程招标采购过程中军方与承包商之间的关系,建立了军队工程招标激励模型。在不完全信息和竞争性招标中,投标人的行为是追求最大的效用,军方则需要建立一种机制诱使投标人按真实成本信息报价,以达到预期支付最小的目的。这种招标博弈的结果是军方与投标人之间达成贝叶斯纳什均衡(Bayesian Nash equilib- rium),即军方利用激励合同诱使投标人报出其真实成本,而投标人为达到中标目的则必须采取讲真话的占优策略,最终在双方均可接受的条件下达成协议。在此基础上,结合实际研究提出了改进的综合评标模型。     

A logistics scheduling model: Inventory cost reduction by batching

Logistics scheduling refers to the problems where the decisions of job scheduling and transportation are integrated in a single framework. In this paper, we discuss a logistics scheduling model where the raw material is delivered to the shop in batches. By making the batching and scheduling decisions simultaneously, the total inventory and batch setup cost can be reduced. We study different models on this issue, present complexity analysis and optimal algorithms, and conduct computational experiments. Some managerial insights are observed. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2005.     

低压终端线路无功补偿技术

随着经济发展,低压终端线路,特别是住宅负荷中,无功需求急剧增加。基于这一现状,提出了低压终端线路无功补偿问题。分析探讨了终端无功补偿设备与传统补偿设备的差异及应具的技术和特色,构划了系统总体设计方案,明确了该装置开发研究中应关注的主要问题及处理措施,指出开发专门终端无功补偿的必要性和紧迫性,为低压终端线路补偿装置的研制奠定了基础。     

构建军队院校管理集成办公信息系统初探

分析了我军军事院校管理和办公自动化技术发展的现状,提出了构建军队院校管理集成办公信息系统的初步构想,详细阐述了系统开发建设的具体实施方法,为加强军校决策、咨询和管理机构的建设,实现军校管理办公自动化,推进军校管理的科学化提供了合理的解决方案.     

基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法

传感器管理是信息融合技术的重要研究方向,以往的传感器管理算法主要是针对线性融合系统,现实中非线性系统更为普遍,而针对非线性融合系统的传感器管理算法研究较少。粒子滤波是目前非线性领域中应用最广的滤波算法,该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。Unscented粒子滤波采用Unscented卡尔曼滤波计算提议概率密度分布,粒子的产生充分考虑当前时刻的量测,使得粒子的分布更加接近状态的后验概率分布。针对非线性系统,提出了一种基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法。首先利用Unscented粒子滤波对目标进行状态估计,求出目标的协方差;然后利用信息熵计算目标的信息增量;最后利用信息增量最大对传感器资源进行分配,并对该算法进行了仿真。     

军用无人地面车辆无源北斗／SINS组合导航系统研究

提出将无源北斗／SINS组合导航系统应用于军用无人地面车辆,采用“紧耦合”方式设计了组合结构,选择伪距为量测量,对量测高程进行了“虚伪距”化处理,建立了三维量测方程,通过间接法进行了扩展卡尔曼滤波设计并进行了仿真。结果表明,位置和速度误差得到了有效抑制,在仿真设定的常规环境噪声条件下,达到了军用无人地面车辆导航的要求。     

基于非参估计的局部滑窗双参CFAR目标检测

针对特定杂波概率模型不能有效的描述SAR图像背景杂波这一问题,提出了一种基于非参估计的局部滑窗双参CFAR目标检测算法。该方法首先用非参估计方法逼近SAR图像局部背景,完成对局部背景的精确建模;在此基础上,理论推导了局部双参CFAR检测算法的阈值,设计了阈值求解的数值算法。对典型目标图像进行实验,结果表明,该方法检测速度较快、精度较高。